针对多机器人在果园中作业时的通信需求,本研究基于Wi-Fi信号在桃园内接收强度预测模型,提出了一种引入优先节点和路径信号强度阈值的改进无线自组网按需平面距离向量路由协议(AODV-SP)。对AODV-SP报文进行设计,并利用NS2仿真软件对比了无线自组网按需平面距离向量路由协议(AODV)和AODV-SP在发起频率、路由...
虽然农业是一个非常传统的领域,但它也无法抵御科技进步的力量。如今,现代农业正处于一场技术革命之中。由于室内农业的盈利能力日益增强、成本不断增加并且缺少劳动力,机器人技术正在迅速推动农业革命。最初,大型企业乐于使用科学技术来使员工的工作更加轻松:基于GPS的收割机、机器人辅助挤奶机等创新技术无...
北斗三号全球组网将要完成,并且在今年提供全球服务。未来十年,卫星导航做什么?众所周知,随着卫星导航应用与服务不断广泛深入发展,卫星导航已经逐步成为现代信息社会的一种生活方式,渗透到国家安全、国民经济和社会民生的方方面面,卫星导航已经在我们的口袋中,在我们的掌心里。未来十年,卫星导航还有什么...
无人机应用GNSS接收机,是个热门。无人机的飞控系统中的关键部件之一,或者说是不可或缺的组成部分是GNSS接收机。而这种接收机有免不了要组合有惯性系统,几乎成为标准配置。(照片由Septentrio提供)塞普滕特里奥(Septentrio)公司的新型GNSS / INS接收机AsteRx-i D UAS专门针对无人机系统(UAS)的集成应用而...
太阳能杀虫灯在有效控制虫害的同时,可减少农药施药量。随着其部署数量的增加,被盗被破坏的报道也越来越多,严重影响了虫害防治效果并造成了较大的经济损失。为有效地解决太阳能杀虫灯物联网节点被盗被破坏问题,本研究以太阳能杀虫灯物联网为应用场景,对太阳能杀虫灯硬件进行改造设计以获取更多的传感信息;提...
近日,农业农村部与中央网信办联合印发《数字农业农村发展规划(2019-2025年)》,对推进数字农业农村发展作出顶层设计和系统谋划。全面贯彻落实该规划的部署要求,需要强化数字农业农村科技创新,打造农业农村现代化新引擎和新动能。 数字技术与农业农村加速融合,但数字农业农村发展仍面临着诸多挑战。以...
近期,农业农村部、中央网信办联合印发了《数字农业农村发展规划(2020-2025)》。这是贯彻落实党中央、国务院关于“发展数字经济”“建设数字中国”“实施数字乡村战略”的重大举措,对推动信息技术与农业农村全面深度融合,引领驱动乡村振兴具有重要意义。 第一,数字农业是农业的又一次革命。随着现代信...
近日,农业农村部、中央网信办正式发布《数字农业农村发展规划(2019—2025年)》。《规划》的实施必将开启我国数字农业农村建设的新篇章,有效促进农业生产精准化、农业经营网络化、乡村治理数字化。 第一,大力推进农业生产精准化。从世界发达国家农业现代化进程看,都先后经历了从机械化到数字化再到智能...
在现代信息技术与农业农村加速融合的关键时期,农业农村部、中央网信办联合印发《数字农业农村发展规划(2019-2025)》,恰逢其时,意义重大而深远。 第一,《规划》的出台,是顺应信息革命发展趋势的战略举措。当前,新一轮科技革命和产业变革正在孕育兴起,互联网、物联网、大数据、人工智能、区块链等快...