履带拖拉机在南方水田作业具有牵引大、接地比压小、转弯半径小、作业效率高等优势，可有效替代传统轮式拖拉机开展田间耕整作业，并能极大地降低对犁底层的破坏。

目前国内的主流履带拖拉机主要有以下几点创新，其技术模式与轮拖形成互补：

1、采用三角传动结构和橡胶履带驱动。离地间隙高，质量轻，水田通过性大幅提高，其接地比压约为轮拖的30%-50%，可减少表层土壤压实，提高出苗率；对犁低层有效保护和修复，避免犁脚深度逐年变大，提高田块的保水性，利于全程机械化作业的实现。

2、采用机械-静液压双输出的变速装置，可实现HST 静液压驱动和机械直联驱动两种模式的适时切换，既具备液压无极变速功率匹配好的优点又能在大牵引力需求时减少液力损失，解决了水田拖拉机作业工况复杂、牵引功率变化大导致发动机功率利用率低的问题。

3、采用基于行星齿轮的原位转向机构变速装置，解决了铧式犁耕作时牵引力和偏转力大，原有履带式底盘普遍采用左右离合制动转向方式，转向时单边制动失去一半驱动力，导致原有履带式拖拉机犁耕作业效率低、直线行驶差的问题。同时，液压控制行星差速传动转向系统，提高了履带拖拉机转向传动效率及操控精准度和灵活性，实现两履带正反360 度原地转向，转弯半径小，减轻转向壅泥和车辙，小田块作业时相对轮拖平均可节约2/3 的掉头时间同时可明显减少掉头区域的地块损伤，提高作业效率。

装配基于行星齿轮的机械-静液压混联双输出创新技术的履带拖拉机在湖南农夫机电有限公司推广应用生产以来，累计销售11110 台，累计新增销售额为53690 万元；平均每台税收0.121 万元，累计增加税收1283.38万元。